1944年広島県呉市生まれ。
67年東京藝術大学卒業。69年東京藝術大学大学院修了。
72年サウンド・スペース・アークを結成。以降、90年に解散するまで、国内はもとより、パリの秋、ロンドン・アルメーダ・フェスティバル、ニューヨーク・フェスティバル、ベルギー・ユーロパリア ’89などの国際音楽祭で演奏を行った。
現代の音楽展、Music Today等には毎年出演、わが国における現代音楽の第一人者として数多くの初演を手がけている。
また、ソリストとして札幌交響楽団、京都市交響楽団、大阪フィル、新日本フィル、名古屋フィル、オーケストラ・アンサンブル金沢、広島交響楽団、九州交響楽団などとのコンチェルト共演など幅広い演奏活動を行っている。
94年より彩の国さいたま芸術劇場のレジデンス・アンサンブル The Ways のメンバーとして活動。
また、94～96年にかけて連続10回の「小泉 浩 現代日本のフルート作品連続演奏会」を開催、日本人によるフルート作品を網羅する画期的なプログラムとその演奏が話題となっている。
現在、福井仁愛女子短期大学講師。